坐标转换

经纬度：度 ≓ 弧度

// 度 -> 弧度
const degrees = Cesium.Math.toRadians(degrees);

// 弧度 -> 度
const radians = Cesium.Math.toDegrees(radians);

经纬度 ≓ 笛卡尔

// 经纬度（度）-> 笛卡尔
const cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

// 经纬度（弧度）-> 笛卡尔
const cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height);

// 笛卡尔 -> 经纬度（度）
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);
let lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
let height = cartographic.height;

// 笛卡尔 -> 经纬度（弧度）
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);

屏幕坐标 ≓ 笛卡尔

// 笛卡尔 -> 屏幕坐标
const cartesian2 = viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(cartesian3);

屏幕坐标并不能直接转为笛卡尔，一般需要通过拾取 API 进行拾取，有多种拾取方式

• scene.pickPosition 包含了地形、倾斜摄影表面、模型的坐标，使用时需要开启地形深度检测

let cartesian3 = viewer.scene.pickPosition(cartesian2);

• globe.pick 包含地形，不包括模型、倾斜摄影表面

let ray = viewer.camera.getPickRay(cartesian2);
let cartesian3 = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);

• camera.pickEllipsoid 仅从地球椭球上拾取

let cartesian3 = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(cartesian2);