基础

Cesium 中主要有以下两种坐标系

WGS84 地理坐标系

WGS84 坐标系，全称为World Geodetic System 1984，是一种全球性的三维坐标系统，被广泛应用于地理定位、测绘标准以及全球定位系统（GPS）中。它基于地球的形状和大小，采用一个椭球模型来近似地球的几何形态，该模型被称为 WGS84 参考椭球体。WGS84 坐标系定义了地球表面任意一点的位置，通过经度、纬度和高度三个参数来确定，其中经度和纬度分别表示东西方向和南北方向的位置，而高度则表示相对于参考椭球体的高度差。

WGS84 坐标系的原点位于地球的质心，其坐标轴定义遵循国际标准。X 轴指向赤道平面与格林尼治子午线的交点，Y 轴指向赤道平面与 90° 东经线的交点，Z 轴则指向地球北极点。这种坐标系的建立，使得全球范围内的位置信息得以统一和标准化，极大地促进了地理信息系统（GIS）、导航和定位技术的发展。

WGS84 坐标系的单位为度，但是在 Cesium 表示一个 WGS84 坐标点是用 Cartographic 类，一个 WGS84 坐标点由经度、纬度、高度三个分量表示，经纬和纬度的单位是弧度，高度的单位是米。

提示

弧度和度是可以相互转换，Cesium.Math 类中封装了转换方法 ，也可以由 1° = ( π / 180 ) 弧度 自行换算

笛卡尔直角坐标系

• 三维

为了方便进行数学计算（比如对象空间关系计算，对象空间位置变换等），Cesium 将整个场景建立在一个三维笛卡尔空间直角坐标系下，该坐标系的原点位于地球质心，x 轴指向经度为 0 度的位置，y 轴指向经度为 90 度东的位置，z 轴指向北极。我们也称该坐标系为世界坐标系。

三维笛卡尔空间直角坐标系单位为米，每个坐标点使用 Cartesian3 类表示。

• 二维

与三维笛卡尔空间直角坐标系相比，二维笛卡尔空间直角坐标系少了 z 轴，一般用来表示 屏幕坐标，Cesium 的屏幕坐标类似于浏览器窗口坐标，坐标原点在左上角，水平向右为 x 轴正方向，水平向下为 y 轴正方向。

• 其余含义

在 Cesium 中，Cartesian 类的作用并不仅限于此，它还可以用来表示很多东西，如前面讲到的 向量、长方体的长宽高、矩形的宽高等。