相机控制参数

场景相机的控制我们一般只控制其位置和（方向）姿态，即控制我们从哪儿看场景，看向场景的什么地方，而能够看多远和多宽一般不会手动控制，程序会根据视窗大小和缩放或定位目标进行计算。有两种方式控制场景的相机

通过属性进行控制

通过相机对象的 position、 direction 、 up 三个属性就可以确定相机的位置和方向

• position：相机位置，世界坐标（笛卡尔空间直角坐标）

• direction：相机的方向（世界坐标系下），一个向量，使用 Cartesian3 表示

• up：相机的上方向（世界坐标系下），一个垂直于 direction 的向量，使用 Cartesian3 表示

position 和 direction 很好理解，想象一下使用一台摄像机拍照的过程，首先将相机放在指定位置，然后摄像机对准拍照目标。

up 属性来指定相机左右倾斜的状态

除了direction 、 up 属性，还可以通过 heading 、 pitch 、 roll 属性来控制相机的方向，与前者的区别是，heading 、 pitch 、 roll 属性是相对相机自身的坐标系而言的，而 direction 、 up 属性是相对世界坐标系而言的。在 Cesium 中，有一个类来表示这三个参数，即 HeadingPitchRoll。

• heading：以Z轴为旋转轴旋转，单位弧度，控制机头的朝向位置，左右摆头，范围为 0-360°，形象称为“摇头”

• pitch：以X轴为旋转轴旋转，单位弧度，控制飞机的起降朝向，上下摆头，范围为-180°-180°，形象称为“点头”

• roll：以Y轴为旋转轴旋转，单位弧度，控制飞机的侧翻角度，范围为-180°-180°，形象称为“歪头”

通过方法进行控制

场景相机对象提供了一些方法来控制相机的位置和方向，这些方法大致可以分为两类，一类是带动画效果的，另一类是不带动画效果的。

• 带动画效果的方法，该类方法以 fly 开头，即常说的飞行定位，有以下几个方法

  flyHome、flyTo、flyToBoundingSphere

• 不带动画的方法，即定位的过程中无过渡效果瞬间到达，有以下几个方法

  setView、viewBoundingSphere、lookAt、lookAtTransform

在 相机工具类(CameraUtil) 中我们封装了 flyTo 和 setView 方法。