Matrix 矩阵

Cesium 中定义了 Matrix2、 Matrix3、 Matrix4 三个类分别用来表示 2x2 矩阵、3x3 矩阵，4x4 矩阵，每个类都提供了相关的矩阵计算方法。

在 Cesium 中，矩阵是处理三维空间变换（如平移、旋转、缩放）的核心工具，主要涉及 Matrix3 和 Matrix4 类。

• Matrix3：3x3 矩阵，用于不含平移的变换（如纯旋转或缩放）。

• Matrix4：4x4 矩阵，用于包含平移的齐次坐标变换，存储方式为列主序（与 WebGL 一致），即数据按列连续存储为一维数组。