Cartesian 向量

在 Cesium 中，Cartesian2、Cartesian3 和 Cartesian4 是用于表示不同维度笛卡尔坐标的核心类，分别对应二维、三维和四维空间中的坐标或向量。

Cartesian2

• 维度：二维（x, y）。

• 用途：表示平面坐标系中的点或向量。

• 典型应用场景：

  • 屏幕坐标：例如鼠标点击位置（像素坐标）。

  • 纹理坐标：映射模型表面的 UV 坐标（范围通常为 [0, 1]）。

  • 二维地理投影：如平面地图中的点（需注意 Cesium 主要使用三维球面坐标）。

Cartesian3

• 维度：三维（x, y, z）。

• 用途：表示三维空间中的点、向量或方向。

• 典型应用场景：

  • 三维位置：物体或相机在世界坐标系中的位置（例如经纬度高程转换后的笛卡尔坐标）。

  • 方向向量：如物体的朝向、速度、法线方向。

  • 缩放/平移量：表示三维变换中的缩放因子或平移距离。

Cartesian4

• 维度：四维（x, y, z, w）。

• 用途：表示四维空间中的齐次坐标或特殊数据。

• 典型应用场景：

  • 齐次坐标：在三维图形学中，四维齐次坐标用于统一处理平移、旋转、投影等变换（通过 w 分量区分点和向量）。

  • 颜色（RGBA）：某些情况下可能用于表示颜色（红、绿、蓝、透明度），但更推荐使用 Color 类。

  • 特定数学运算：如四维向量运算或矩阵操作中的中间结果。

类型	维度	典型用途	是否支持地理坐标转换
Cartesian2	二维	屏幕坐标、纹理坐标	否
Cartesian3	三维	三维位置、方向向量、缩放/平移量	是
Cartesian4	四维	齐次坐标、颜色（RGBA）、特定数学运算	否